칼 던지는 기계가 바로 회전을 가져옵니다

Oct 20, 2023

나쁜 액션 영화에 어떻게 등장할지에도 불구하고 칼을 던져 목표물에 꽂는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 앞서 언급한 영화에서 영감을 받아 [Quint]와 그의 아들은 범위 내의 어느 거리에서나 칼을 찌를 수 있는 잡지 공급 칼 던지기 기계를 만들었습니다.

기계로 날카로운 금속 조각을 던지는 것은 그리 어렵지 않지만, 회전의 타이밍을 맞춰 목표 지점을 먼저 맞추는 것은 정말 어려운 일입니다. 이를 달성하기 위해 [Quint]는 한 쌍의 고성능 서보 모터를 사용하여 한 쌍의 병렬 타이밍 벨트를 구동했습니다. 벨트 사이에 회전하는 칼 홀더가 있는 캐리지를 장착하면 하나의 벨트를 약간 더 빠르게 실행하여 회전 던지기가 가능합니다. 캐리지는 한 쌍의 구리 레일 위에서 미끄러지며, 이 레일은 용도가 변경된 두 개의 카본 모터 브러시를 통해 나이프 홀더에 전원을 공급합니다.

처음에는 칼걸이가 전자석이었지만 스테인리스 투척칼을 안정적으로 쥐거나 놓을 수 없었습니다. 이는 칼에 가공된 슬롯에 고정되는 솔레노이드 구동 메커니즘으로 변경되었습니다. 방아쇠를 누르고 있는 동안 칼은 뒤쪽에 있는 스프링 장착 탄창에서 자동으로 공급되므로 기술적으로는 완전 자동이 됩니다. 투사 거리에 회전 속도를 맞추기 위해 LIDAR 센서를 사용하여 거리를 측정하고 조준 레이저의 각도를 조정하여 칼의 궤적을 보정합니다.

개발 과정은 좌절과 실패, 위험으로 가득 차 있었습니다. 신뢰할 수 없는 칼 홀더, 폭발하는 마차, 저절로 발사되는 것처럼 보이는 결함이 있는 전자 장치 등은 모두 극복해야 할 과제였습니다. 그러나 그 결과 칼을 던질 수도 있고, 조립과 프로그래밍에 대한 어린이의 열정을 키울 수도 있는 기계가 탄생했습니다.

과도하게 설계되고 실용적이지 않은 발사체 무기는 다소 재미있는 프로젝트를 만드는 경향이 있습니다. 우리는 자동화된 에어소프트 센트리 포탑부터 아이스티 발사기, 심지어 초음속 야구 대포까지 모든 것을 다루었습니다.